Pour le le DTU et les passages dans le doublage il a raison.
Concernant l’esthétique actuelle, je suis tout a fait d’accord avec vous car cela n’est pas du tout beau, personnellement je n’aurais pas accepté.
Généralement on utilise un tube plastique rigide avec a l’intérieur le tubes per, si l’installation est en cuivre ou multicouche, le tubes sortent directement du sol.
Dans tous les cas les sorties de sol sont généralement très discrètes, (j’essaie de trouver des images).
Je suppose que votre radiateur est quand même équipé d’un robinet en position haute!!!!!.
Voici un exemple de sorties de sol en multicouche, bien sur les tubes sont recouverts par le sol fini.

Voici un aperçu de la pratique d’autres types de sorties existent.
Sortie de sol basiques pour tubes per.

Alimentation latérale avec des tubes cuivre sortant du sol.

Un modele de sorties de sol pour les tubes per est aussi dans cette page.