branchement thermostat

bonsoir à tous,

voilà je me lance sur ce forum car je commence à fumer de la tête, car je ne comprend plus rien.
j’ai une chaudière chappe de 2000, avec deux circulateur d’eau un servant pour le chauffage du bas et un pour le chauffage du haut.
j’ai un circulateur qui est directement alimenté par la chaudière et j’en ai un autre qui est alimenté par thermostat, ce que je voudrais c’est installé un autre thermostat afin de réguler la température au rez de chaussé et celui de l’étage reste inchangé.
j’ai aussi un autre problème je ne sais pas si mon branchement sur le thermostat est correct car quand je met une température a atteindre une fois atteint le circulateur fais du bruit lorsque que j’approche mon oreille dessus.
je joins un schéma reprenant le câblage actuel;

merci beaucoup de vos réponses et de votre aide, car le froid est pas si loin.
Gregory