Thermostat Chaudière+Plancher chauffant+Radiateurs

Bonjour,

Ma mère dispose de l'installation suivante :

- Chaudière gaz à condensation De Dietrich MCX 24/28 BIC (apparemment compatible opentherm) avec sonde extérieure
- Rez-de-chaussée : Plancher chauffant avec 7 circuits
   - un thermostat d'ambiance sans-fil Siemens REV24RF dont le récepteur RCR10/868 commande les actionneurs thermiques de 5 
     circuits
   - un thermostat filaire pour le circuit de la chambre
   - un circuit sans thermostat pour les toilettes et la salle de bains
- Radiateurs à l'étage

J'aimerais installer un thermostat connecté pour avoir la main à distance (Tado de préférence) mais sera-t-il préférable de le relier directement à la chaudière (pour profiter du côté modulant) ou comme actuellement en commande des actionneurs, ou les deux ?
Je suis un peu perdu.

Merci de votre aide.

Mathieu