Problème circulation chauffage

Bonjour,

J'ai une maison 2 étages avec 10 radiateurs fontes robinets thermostatiques et une chaudière fioul Optima B4100.
J'ai beaucoup de mal à atteindre 18° avec ce froid alors que l’hiver dernier j'avais 19 ou 20° sans problème. Avant ce froid j'avais tout juste 19°

La pression est correcte et stable : manomètre à 1,8 bar. J'ai remplacé le vase d'expansion chauffage en novembre j'ai repris celui d'origine qui avait 8 ans => j'étais obligé de vérifier la pression et jouer sur le manomètre qui variait beaucoup. Le changement de vase exp. a réglé le problème de pression dans le circuit.

Pas d'autres changement depuis l'hiver dernier. Visiblement l'eau circule mal dans l'ensemble des radiateurs de la maison? Je me demande si ca ne vient pas du circulateur c'est un modèle 3 vitesses Grundfos CC 4-180 3. Il n'est pas grippé je l'entends tourner sur les vitesses 2 ou 3 mais je n'arrive pas à chauffer l'ensemble des radiateurs. Ils ont tous était purgés avant l'hiver et ils chauffent tous alternativement disons

La vanne mélangeuse est sur 10 (max 12) et la temp. affichée sur la chaudière est proche de 90°

Les radiateurs ne sont pas tous équipés de coudes de réglages mais rien n'a changé depuis l'année dernière. Je joins schéma de mon installation (pas de coude de réglage sur les radiateurs 1, 2, 3 et 4)

Par exemple quand j'allume le radiateur 4 les radiateurs 7, 8 et 9 baissent en température et finissent par être froid donc visiblement l'eau chaude n'arrive plus dans cette partie du circuit.
Quand je ferme le radiateur 4, les 7 et 8 chauffent tandis que le 9 chauffe mais mollement. Je constate aussi que le 7 (L110xH73xEp.7) chauffe partiellement pourtant il est purgé et sans boue puisqu'il chauffait entièrement avant le grand froid
J'ai fais différents tests en jouant sur la vitesse du circulateur, quand il est sur 1 ou 2 les radiateurs 4 et 5 ont du mal à monter en température.
Quand au radiateur 5 qui a sont circuit dédié pour monter au 2ème étage, il vit sa vie mais globalement il chauffe pas complètement pourtant il chauffait normalement en début d'hiver

Comment je peux savoir si mon circulateur n'est pas en fin de vie ?
Quel genre de tests je peux faire pour m'en assurer ?

Autre info et problème récent, le vase d'expansion sanitaire semble plein et la vanne de trop plein coule goutte à goutte depuis une bonne semaine. Je ne sais pas si ca a un lien avec le chauffage mais je pensais le vider et le regonfler avant de le changer. Je dois en recevoir d'ici une semaine

Merci d'avance pour vos avis éclairés
Bruno