Bonjour.
l'accès sous la baignoire est inévitable, regardez si vous avez une trappe d’accès derrière le mur.
Autrement il faudra réaliser cet accès soit vous cassez le meuble et la façade de baignoire, soit vous ouvrez un trou dans la cloison (si c'est une cloison) pour accéder sous la baignoire.
Dans tous les cas vous êtes dans l'obligation de changer le robinet et pour ce faire vous devez le dévisser sous la baignoire.
Vous êtes face a un travail très compliqué, compte tenu de la difficulté d’accès et de la mauvaise position.
je vous poste une image pour que vous vous fassiez une idée de ce qui vous attends sous la baignoire.
En gros vous trouverez quelque chose de semblable mais en plus compliqué, parce que dans votre cas c'est un robinet mono-trou avec une bague plastique qui est certainement coincé par la rouille avec en plus en écrou qui dans 80% des cas refusera de se dévisser.
Si vous pouvez faire des photos et les poster pour voir si je me trompe.
Bon courage a vous