La suite

Si je comprends bien vous avez aussi un probleme d’écartement, l'attente au sol est collé au mur alors que la pipe du wc ne l'est pas.

Je pense qu'il vous faudra utiliser un jeu de coudes a 22° pour rattraper cet écart.
Puis le jeu de coudes est trop haut car il dépasse la hauteur de la pipe, il faudra piocher autour de l'attente pvc et couper cette dernière plus basse pour baisser les coudes.

Dans l'image on se rends compte que les coudes sont trop hauts

D'autre part je crois que vous réalisez un chauffage au sol, les pieds du vc doivent poser sur la dalle stable et pas sur les plaques d'isolation.

Non ce n'est pas une règle c'est plutôt un standard, aucune obligation légale.